У Kenwood и Yaesu разный "алгоритм" включения передачи от гарнитуры. У Yaesu это достигается уменьшением сопротивления микрофона ниже определенного порога (1-2 кОм); у Kenwood - замыканием цепи между двумя контактами контактами на 3,5" и 2,5" штырьках.
Если делать переходник - то полностью кастомный, учитывая что разъем на 7-ку нужен вот как на этом переходнике:
http://1mhz.ru/shop/index.php?productID=142
В покупном виде этот переходник работать не будет.
В принципе, если взять гарнитуру для Kenwood, и перепаять внутреннюю схему переходника CT-91 - теоретически можно сделать гарнитуру, работающую без переходника с Kenwood TH-K4AT, а через переходник с Yaesu VX-7R.
Какова примерная цена гарнитур? Лично я не вижу смысла этим заморачиваться для гарнитур стоимостью меньше 1500 руб. Проще и надежнее 2 гарнитуры иметь. Другое дело, если хочется общую гарнитуру стоимостью 5-10 тыр - тогда да, имеет смысл подобный переходник делать.