расписание автобусов с автовокзала Щелково.
http://www.pereslavl.ru/guests/bustable.htm
вариант с электричкой:
1) Простой:
До Сергиева-Поссада затем до Переславля автобусом
2) сложный:
С Ярославского вокзала до Александрова. От него до Берендеево. От Берендеево до Переславля автобусы (в 6:50, 8 00 , 9:40)