Пардон за некромантию, но у меня возникла вот такая мысль. А нельзя ли использовать для контроля прилегающей территории и разведки камеру установленную на подобии дирижбамбеля? Естественно, привязанного к чему-нибудь и не имеющего свободы маневра, зато дешевого в изготовлении(правда с летучим газом ...