КОНФЕРЕНЦИЯ на AIRSOFTGUN.RU

Первый пост обновляется и всегда актуален

Взяв за отправную точку вот эту картинку с гугла:


Решил собрать прототип страйкбольного многоцелевого дрона с задачами:
- весело кататься по типичной для нас местности: сухая земля/листья/неглубокая грязь
- уметь залезть на небольшой уступ, как то: в дом с улицы или переехать неглубокую колею
- при этом не переворачиваться
- стрелять. вообще стрелять
- адекватно реагировать на команды оператора, в т.ч. поворот турелью, на дистанции до 100м в поле

Имени у проекта пока нет, если кто подскажет - welcome

Какие мысли:

1) Гусеничное шасси из транспортёрной ленты, без трансмиссии, не осевое. Рамочная конструкция корпуса, материал - алюминий. Маршевые движки из самокатов, аккумы (сменные) на 1,5 часа пути
- водостойкость класс II (не боится дождя и брызг)
- противотраншейный складной рамочный хвост (как на МС-1)
- спереди ручка для облегчения переноски
- дополнительные крепления Weaver и MOLLE для кастомизации под себя
- патчи велкро для маркеров команды и стороны
- планируется, что по дрону можно будет без опаски стрелять



Полезные ссылки:
- http://forum.rcdesign.ru/f99/thread245970.html
- http://lunohodov.net/forum/viewtopic.php?t=5715

2) Управление в двух вариантах: с RC пульта, нашлемная камера в перспективе или по вай-фай
В первом случае мозги от RC-танка с отдельным видеоканалом, второй еще обсуждается
- средства РЭБ не планируются
- ИК-режим не планируется
- будут люки для быстрого доступа к электронике
- интерком обсуждается

Система имитации повреждений (СИП) планируется в виде акустических датчиков с грубым порогом. Дрон не soft target, а потому выводится из строя только массивным обстрелом. После включения датчика дрон считается "убитым" на 20мин или до "полевого ремонта". Последний может быть реализован в виде зелёной кнопки на корпусе дрона, которую нужно зажать на опр. время.
- поражение дрона будет сопровождаться звуковым сигналом
- доп. условия срабатывания датчиков обсуждаются
- "полевой ремонт" обсуждается

Полезные ссылки:
- http://roboforum.ru/forum88/topic9793.html
- http://www.sale-40.ru/foto/d30474517.jpg (нашлемная камера)

6) Оружие - 3 гирбоксы прямо в корпусе турели. Подача от электробункера 249 (или аналог). Органы питания дублированные, с пушкой встроенный фонарь и постановка дымов ТАГ (х2)
- cпаренная пушка из 2х АЕГ
- инициация ТАГ путём ударника от "сигнала охотника" или реле
- турель башенного типа по центру, угол сведения 45град от центра в передней полусфере
- прицел Эотек с проекцией на камеру

=========
Прототип в виде конструктора, что требуется:
* гусеницы
* катки
* движок (4шт)
* корпус ходовой
* корпус турели
* мозги (управление)
* АЕГ
* электробункер
* аккумы
Красный - решение ищется, желтый - решение найдено и проверяется, зелёный - готово к сборке






***Проект в очереди после еще 2х долгостроев. Свою версию мини-клопа по первым чертежам собирать не буду, сборка штурмового (фото выше) - приблизительно конец весны

Все новое - это хорошо неизвестное старое.
viewtopic.php?p=1160389#p1160389

Боевой страйкбольный робот
http://roboforum.ru/forum88/topic9310.html

И что в результате получилось на данный момент:
http://www.youtube.com/watch?v=bY7BdsXdyFw (3мин30сек)

Ну да, хотя роботы в ссылках больше карикатурные
И я всё же планирую дрон для игр, а не как аналог маруйскому танку

Неадеквата вокруг этой темы столько, что пока сам не соберёшь - оценку не дашь нужно/нет. И подходы разные

За основу можно взять и игрушечный танк.Не знаю только башня и ствол у них действуют или нет.
Делаете увеличенную ходовую.Более мощные моторы подключаете через более мощные реле к радиоуправлению вашей игрушки.

Увы, игрушечный танк втрое меньше нужной платформы
Башня и ствол действуют, понять бы механизм... В роботехнике я пока нуб

Кстати, на арни такое уже делали аж в 2005, мощно получилось

Увидев дрон с арни, сразу передумал дизайн - турель посередине на прямой платформе, АЕГ в центре масс. Это просто до гениальности: вертикальная доводка при помощи шестерни снизу, поворот всей платформой; а до кучи такой дрон очень низкий, что позволит ему прятаться в траве

Добавлю еще мысли: к турели кроме АЕГ надо добавить тактический фонарь и постановку дымовой завесы. Весит не так много, но сразу делает использование дрона более осмысленным. Вообще, не хочу дрон как боевую единицу, больше как самоходную коробку ништяков

http://www.radiovirage.ru/view/toys/39.htm
Оно ещё и пиво возит
если хочешь заморочится, дам наколку на кулибина стоит годные вещи по теме....

Указанный агрегат видел, дохлый он. И колёсная тяга не катит
А кулибина давай, интересно же

http://forum.rcdesign.ru/f99/thread204445.html
http://forum.rcdesign.ru/f99/thread202283.html
Папирус -мордер, пиши , скажи я просил помочь, если что не врубися в темах, посмотри ЧТО оно делает, на видео и как всё сделано добротно и самое главное из материалов доступных в продаже.

А может еще магазин знаешь, где гусеницы да катки купить можно? Тогда нафиг мне детские игрушки мучить
Кстати, накидал концепт что и как примерно внутри ставить

Пока из ошибок:
- шестерни не 3, а одна, вертикальной доводки АЕГ. сервопривод не утащит тяжеленный бокс
- поворот башни мотором на планетарной
- аккум маршевый не смешная ли-по, а от мотоцикла, соотв. дизайн слегка иной
- мозги не в ходовой, а сбоку в турели, в саркофаге

Таких магазинов НЕТ, жёсткий КАСТОМ...
Схема не айс, посмотри первоисточники!

Это беда, а что не так в схеме? Силуэт будет вдвое ниже, если про задранный ствол

Примерно так должно выглядеть шасси:

увы, это хоть и тащит 7.5кг, но слишком мелкое

Раз гусениц нет, то поеду в детмаг и возьму самый большой вездеход, на прототип хватит
- Вот тут кой-какая инфа, пусть полежит
- А вот уже готовый land warrior, жаль тоже мелкий. Впрочем, как донор электроники может сгодиться

Сразу момент: прототип я собираю на свои, потому не могу сразу заделать м249 на огромном шасси. Соберу мелкий прототип, что это вообще возможно и работает, будет друзей веселить на выездах. А если кому понравится, и он проспонсирует - да хоть т800 сварим

а кастом-то причем?

У самого медленно готовится к реализации аналогичный проект, предпроектная стадия почти завершена.
* гусеницы- отказался, колёса лучше и проще с технологической точки зрения.
* катки - ну понятно
* движок (3шт) - 6-8 штук стеклоподъёмники или шуроповёрты(не нужно заморачиваться с трансмиссией)
* сервоприводы - нах ненужны ибо геморны в настройке
* корпус ходовой - фанера обклеенная сверху стекловолокном
* корпус турели- в принципе та-же "стеклофанера"
* мозги (управление) 1 стадия wifi камера подключенная через мосфеты к приводам колёс и такая-же на турели, 2 стадия подключение доп устройств через pci лаптопа (умный дом) установка более мощного роутера.
* АЕГ в разделе турели.
если что интересно распишу подробно

колесный дрон будет бессилен в лесу или вне дома
гусеницы сложнее но круче

вообще для чего он - для зданий или для открытой местности?

Для открытой, точнее для засад в кустах/высокой траве.
Как отвлекающий манёвр: дрон с одной стороны дороги, отряд с другой.
След., он должен быть низкий и шустрый. Только гусеницы, только хардкор.

Для зданий дрон нужен уже с 2 пулемётными боксами и мощным лобовым щитком
Проще отряд ведроидов позвать

Кстати, возможна ли продуктивная установка ТАГов на дрон? Или есть попроще решения?



П.С. пока застыли на вертикальной доводке: не ясен ни механизм, ни нужные под него мозги
Вай-фай камера есть, опять же неясен сигнал вывода на пульт. Т.е. как экран-то к каналу подключить?
Если кто знает, делитесь

Коллиматор в другую сторону разверни
Для Tag'ов лучше пружинные пускатели сделать - без возни с газом.

Сделайте лучше дрон для разминирования! Если без водяной пушки, то хоть с манипулятором и камерой. Вот тогда можно будет и EOD группу смоделировать

С пружинками - а это идея! Как раз недалеко надо плевать гранату, метров 30 от силы

Дрон для разминирования? Да нет проблем, этож по сути то же шасси, только вместо турели рука-манипулятор. Они (руки) готовые продаются в чипдипе, или можно ковш с детского экскаватора снять и поменять на зажим
А водомёт сделать просто

Если найдётся EOD команда, то будет и дрон

Solitas писал(а):С пружинками - а это идея! Как раз недалеко надо плевать гранату, метров 30 от силы

Не пойдет скорее всего. У тагов инерционный инициатор, пружинка не даст мгновенного ускорения.

Solitas писал(а):Дрон для разминирования? Да нет проблем, этож по сути то же шасси, только вместо турели рука-манипулятор. Они (руки) готовые продаются в чипдипе, или можно ковш с детского экскаватора снять и поменять на зажим
А водомёт сделать просто

Если найдётся EOD команда, то будет и дрон

Да уж минимум одна команда себя так именует, даром что ничего не разминирует

Вот как? ... ладно, попробуем свои вышибные заряды на дымах
Или если шасси утащит - короткие 203. Надо думать

Если получится будет забавная штука для игр. Только надо еще продумать систему поражения от близкого разрыва гранаты, например датчик удара от автосигнализации.
И, как мне кажется, шасси придется делать полностью кастомными. Всё что от игрушек слишком игрушечное.

203ий нужен только для красоты - у "ТАГа" гильза это пусковая и есть - надо только чем-то клапан продавить.

el Coyote писал(а):203ий нужен только для красоты - у "ТАГа" гильза это пусковая и есть - надо только чем-то клапан продавить.

Ценный совет, она втрое меньше дудки м203. Продавить можно, к примеру, "сигналом охотника"

Javert писал(а):И, как мне кажется, шасси придется делать полностью кастомными. Всё что от игрушек слишком игрушечное

Даже уже спроектировано, как-то игрушечный проект резко стал curiosity. Такое бывает



И все же я надеюсь параллельно собрать маленький дрон-брелок на поржать

Затык в гусеницах

Джентс, а что нам мешает несколько увеличить бюджет проекта, и обратить наши взоры на подобные вещи? :
http://www.aliexpress.com/item/mini-24V ... 38597.html
http://www.aliexpress.com/item/36V-48V2 ... 32631.html
http://www.aliexpress.com/item/Free-shi ... 57578.html

Эти моторы даже без редуктора способны тащить 80-90 кг на 60 км со скоростью 30км\ч. Но такая скорость нам не нужна, и применив редуктор, мы можем получить неторопливую, но ОЧЕНЬ тяговитую платформу с приличным запасом хода. Ходовую для такой можно будет собирать хоть из снегоходных гусениц и катков.

el Coyote писал(а):Для Tag'ов лучше пружинные пускатели сделать - без возни с газом.

Хотелось бы на сие посмотреть

чота вас в теме слишком дохуя. учитесь пользоваться кнопочками правка. стимул к обучению -- все сообщения дальше этого удалены.
n.
\o
А может не стоит ругаться матом?

И как бы в тех постах была идея насчет гусениц из транспортёрной ленты, которую ТС таки посетила.