Как и обещал, пишу отчет по остановке поршня.
Установка расширенная по схеме Б.
Конфигурация не изменилась, но на всякий случай продублирую:
мотор CA high torque
шестерни Прометеус трипл торк ап
пружина прометеус мс135
проводка силикон 1.5 мм2
Испытания с батареей LiFePo 9,9В проводить решил нецелесообразным. Больше вообще ее использовать не тянет.
Батарея KingArms LiPO 11.1В 15С
Максимальную скорострельность не испытывал, гир жалко, сразу выставил RoF в 80%. Скорострельность в этом режиме получилась 960 bpm, достаточно быстро. Если сможет вовремя тормозить на этой скорости, то на меньших скоростях тоже наверняка справится без проблем.
Smart Trigger включен, вообще эту функцию не вижу смысла выключать никогда.
Тест проводился в режиме safe/semi/burst, длина очереди - 3 выстрела.
Фото установленного ключа.
Отверткой проверял на сколько отошел поршень, т.к. цилиндр у меня без отверстий, а разбирать гир было откровенно лениво.
Сначала тестил одиночку. Повторяемость 100%, положение ноззла и поршня видно на фото:
Т.е. Поршень взводится на 0.5 ... 1 см, ноззл максимально втянут. Вобщем это стандартное положение при стрельбе одиночкой и без ключа. И с этим ничего не поделать, кто хоть раз видел секторную шестерню понимает принцип отсечки одиночки, она просто раньше не может сработать.
Далее уже интереснее, берст по-три. По умолчанию на ключе был выставлен интервал 224 мс. На нем был откровенный перевзвод. Гир делал 3 полных выстрела и взводил поршень почти на половину. Соответственно если дать еще берст из этого положения то гир опять делал тройку и взводил поршень почти на максимум. В третий раз ему удавалось сделать даже 4 выстрела. Плохо. Открыл мануал, посчитал импульс по формуле.
Time of burst[ms] = 3000 / Rof[s/s]
Заметьте, что RoF в этой формуле в выстрелах в секунду. После перевода 960 bpm = 16 bms
Time of burst[ms] = 3000 / 16 = ~187 мс
Такого значения нет в таблицах, ближайшее - 192, его и выствил. И опять промазал. Тройка оказалась нестабильной, иногда это была даже двойка. Пришлось подстроить берст поточнее, добавил +8 мс. Попал!
С таким периодом гир делает три выстрела и поршень остается действительно практически в НМТ. Фото:
Видно, что ноззл не втянут, отвертка упирается сразу в голову, пружина практически полностью расслаблена. Повторяемость отличная. Взвод почти всегда начинается, но значительно меньше чем на одиночке, буквально на пару мм. Ноззл при этом естественно втягивается на пару мм.
При переключении с одиночки на берст бывает сбивается, может недовзвести третий выстрел. При стрельбе только в режиме берст такого не наблюдается, тройка стабильна.
Чтобы исключить даже малейший взвод после третьего выстрела пробовал уменьшать добавку импульса до +4мс. Работает нестабильно, часто застревает на третьем выстреле на полностью взведенном поршне.
Тот же эксперимент с RoF 40%. Скорострельность 670 bpm. Сразу рассчитал нужную длину импулься, получилось 272мс. По опыту предыдущих испытаний выствил больше - 288мс. Оказалось много, делает 4 выстрела. Опытным путем понижая время пришел к результату 224 + 8 мс. Работает идеально стабильно, как и в предыдущем тесте. Точно так же сбивается при переходе с одиночки, но это ожидаемо, после одиночки поршень не в НМТ, соответственно и после импульса он пройдет большее расстояние на взвод.
Вывод:
Заявленные режимы работают вполне достойно, можно добиться стабильной остановки поршня _почти_ в НМТ с любым RoF. Разрешающей способности интервала вполне хватает. Рассчитанный по формуле интервал весьма примерен. Всегда приходится подстраивать его под конкретные условия, но верное значение довольно близко от рассчетного.
При активной стрельбе одиночкой и берстом через рукоятку чувствуется как греется мотор, все-таки старт для него стресс, и активный тормоз, говорят, тоже его сильно греет.
Вроде все, если еще будут вопросы - спрашивайте, ключ я оставляю себе.